秦新燕，女，博士，副教授，硕士研究生导师。先后主持和参与国家自然基金项目及兵团财政科技计划项目近10项；发表期刊论文10余篇；发表期刊论文20余篇，其中EI/SCI收录10余篇；中国机械工程学会会员，国家自然科学基金同行评审专家。

电邮（Email）:qinxy@shzu.edu.cn

电话（Tel）:18086022996

教育背景

2014.09-2018.06 ……武汉大学机械设计及理论专业博士毕业

2001.09-2004.06 ……华中师范大学教育技术专业硕士毕业

1995.09-1999.06 ……华中师范大学教育技术专业本科毕业

工作经历

2018.09-至 今 ……金沙检测线路js95执教

2004.07-2014.09 ……湖北第二师范学院电子信息工程系执教

研究领域

（1） 机器人与复杂机电系统研究：开展机器人技术与系统开发，复杂机电系统动力学研究，检测与故障诊断技术等研究。形成了稳定发展的智能机器人团队，主要包括结构、电气、软控、视觉四个方向。所开发的可飞行上线、沿输电线行走的飞走电力巡检机器人已完成样机调试。欢迎对上述方向有强烈兴趣，尤其具有自动化、软件开发背景的精英学子加入。

（2）农业机械装备创新与性能设计：主要开展新疆特色经济作物生产全程机械化技术装备的研究。形成了稳定发展的农机装备团队，目前在研产品包括沙棘一体化收获机、辣椒一体化收获机。欢迎对上述方向有强烈兴趣，尤其具有勤于动手、脚踏实地品质的精英学子加入。

科研项目

（1）国家自然科学基金，新疆输电线路“飞-走”双模智能巡检方法研究，2021/01-2024/12，在研，主持

（2）兵团财政科技创新骨干人才计划项目，基于变构态巡检机器人的架空输电线路三维重建研究，2022/01-2024/12，在研，主持

（3）兵团财政科技计划项目，面向南疆架空线路智能巡检关键技术及装备的研发应用，2021/01-2023/12，在研，第一

（4）国家自然科学基金，基于变负载的弹齿滚筒式辣椒收获机运动参数最优匹配与控制策略研究，2022/01-2025/12，在研，第一

（5）兵团九师科技专项，沙棘果收获关键技术研究及配套装备开发，2021/01-2023/12，在研，参与

（6）金沙检测线路js95高层次人才科研启动项目，面向新疆高压输电线路巡视两栖巡检机器人的研究与开发，2019/09-2022/09，在研，主持

代表性科研成果（代表性论文、著作、专利等）

（1）Xinyan Qin（秦新燕）, Gongping Wu, et al. A Novel Method to Reconstruct Overhead High-Voltage Power Lines Using Cable Inspection Robot LiDAR Data[J]. Remote Sensing, 2017, 9(7):753.(SCI2区，第一作者)

（2）Xinyan Qin（秦新燕）, Gongping Wu, et al. Detecting Inspection Objects of Power Line from Cable Inspection Robot LiDAR Data[J]. Sensors, 2018, 18(4):1284.(SCI2区，第一作者)

（3）Xinyan Qin（秦新燕）, Gongping Wu, et al. A Novel Method of Autonomous Inspection for Transmission Line based on Cable Inspection Robot LiDAR Data[J]. Sensors, 2018, 18(2):596.(SCI2区，第一作者)

（4）秦新燕,吴功平,彭向阳,麦晓明,雷金.巡线式激光雷达点云的电力线重构[J/OL].测绘科学,2019(06):1-9

（5）农机安全管理技术与实务，中国农业科学技术出版社，主编

（6）一种架空输电线缆飞走式巡检机器人快速落线控制方法.发明专利，授权号:ZL202110132410.1

（7）一种飞蛇高压输电线路检修机器人系统及控制方法. 授权号: ZL202010997193.8

奖励与荣誉

（1）中国研究生机器人创新设计大赛二等奖指导教师，国家级，2021.09

（2）中国研究生机器人创新设计大赛三等奖指导教师，国家级，2020.09

（3）全国3D大赛13周年精英联赛二等奖指导教师，国家级，2021.07

（4）全国3D大赛13周年精英联赛特等奖指导教师，省部级，2021.06

（5）农业机械科学技术三等奖，国家级，2019.11

（6）大学生飞思卡尔杯智能汽车全国决赛二等奖指导教师，国家级，2014

（7）大学生飞思卡尔杯智能汽车华南赛区一等奖指导教师，省部级，2014